Harita çizme arzusu insanda ne zaman, nasıl ve neden doğmuştu? Bu düşünceden hareketle haritacılık tarihi üzerine yazılan tüm popüler kitaplarda bu disiplinin başlangıcının çok kısa anlatıldığını ve önemsenmeden ele alındığını fark ettim. İşte o vakit, haritaların gerekçesini keşfetmek üzere bulduğum tüm bilgileri toplamaya başladım. Bu kitap böyle bir arayışın sonucudur. Yıllar, yüzyıllar, kültürler boyunca en temel olarak sığındıkları mağaraların önündekilerden tutun da büyük fetihçi imparatorluklarınkine kadar yeryüzünün temsilini çıkarmaya meyilli çok sayıda insan olmuştur. Bu hikâyenin kahramanları da kitapta anlattığım isimlerdir. Onlardan her biri bu araştırmalara bir kum tanesi ekleyerek topluluklarıyla sonraki haritacılara yol gösterdiler. Burada onlardan bazılarıyla onların haritalara katkıları anlatılmaktadır.
 
Bu çalışma, burada yer alan haritacıların her birinin kapsamlı biyografisini vermeyi amaçlamamaktadır. Sadece bazılarının adını duyurmak ve bu disiplinin gelişimindeki ana katkılarını vurgulamak için bir araç olarak kullanılmıştır. Yolculuğumuz tarih öncesi haritalarla başlar ve Akdeniz ticari seyrüseferinin gelişimi süresince, bunun yanı sıra el-İdrisî’nin eserlerinde amaçlanan denizciler ve gezginlere hitaben oluşturulmuş haritaların yani Portolanların zamanında sona ermektedir. Bundan sonrasında anlatılacaklarsa bambaşka birer hikâyedir.