Hint edebiyat ve felsefe geleneğinin en önemli yapıtlarından kabul edilen Bhagavadgita, en uzun Hint destanı olan Mahabharata’nın bir parçasıdır. Savaş meydanındaki Arcuna ile Tanrı Krishna arasında geçen diyaloglar, hayatı ve ölümü sorgular niteliktedir. Savaşın eşiğinde olan Kuru ve Pandava aileleri akrabadır; savaşçı Arcuna, meydandaki akrabalarını gördüğünde, dayanılmaz bir üzüntüyle okunu ve yayını bırakır, görevini yerine getirmek istemez. Krishna ise ona kalıcı, değişmez gerçekleri ve Dharma’yı anlatır: Ebedî olan Atman’dır ve Arcuna’nın varoluş sebebi bu savaşta yer almaktır.
Bhagavadgita, Yogasutra’dan sonra Yoga felsefesinden söz eden en önemli ikinci kaynaktır; bilgi (Cnana), adanma (Bhakti) ve eylem (Karma) yolları, doğanın üç özelliği olan Sattva, Racas ve Tamas anlatılır. “Gizlilerin gizlisi bilgi”, artık Krishna tarafından aktarılmıştır.