Don Kişot okuduğu romanlardan etkilenerek kendini şövalye zanneder. Şehir şehir dolaşarak bütün kötülükleri ortadan kaldırmaya ve insanları mutlu etmeye karar verir. Evindeki paslı, eski zırhı tamir eder ve atına binerek Sanço Panza’yla mecaralı bir yolculuğa çıkar. Yolda karşılaştığı yel değirmenlerini kötü devler olarak görür ve onlara saldırır. Koyun sürülerini ordu zannederek zayıf tarafın yardımına koşar. Yaşadığı birtakım maceralardan sonra bütün bu olanların hayal ürünü olduğunu fark ederek köyüne döner ve hayatının sonuna kadar burada yaşar.
Don Kişot; dünyadaki bütün kötülüklerle savaşmaya karar vermiş, fakat neyin iyi, neyin kötü olduğunun muhakemesini hiç yapmamış, iyi kalpli aynı zamanda sakar ve sevimli bir kahramandır.