Hayvanları Sevme Günü’nde Zufi ile Kudi’nin tek isteği kitaptan dışarı çıkıp gezebilmek. Bir gün kitabın kapağı açık kalır, Zufi ile Kudi dışarı çıkar. Hayvanları Sevme Günü’nde Zufi ile Kudi gönüllerince eğlenmeye başlarlar. Sinemaya girdiklerinde Zufi’nin akrabalarını gören ikili, Afrika’ya gitmeye karar verir. Fakat orada gördükleri hoşlarına gitmez. Zufi ile Kudi, söz verdikleri gibi masal kitabına dönebilecekler mi?
Kitaptan Kaçan Zufi ile Kudi, hayvan sevgisinin önemini anlatırken dostluk, yardımseverlik, sözünde durma gibi değerleri kazandırıyor.